arxiv.org/pdf/2102.06824.pdf ну и сюда закину) математическое описание варп двигателя) включая геометрию сферы алькубьере, разделение на сферы, и что самое главное, выводы - варп двигатель возможен на положительной плотности энергии) а не отрицательной, как считалось ранее)